桁架机器人在工业方面的应用

点击数：3832020-03-05 11:59:51　

　　桁架机器人在工业自动化消费线上，工件经常需求在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上施行机床上下料，普遍采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价钱昂贵，在搬运途径较为简单的状况下运用不经济。

　　目前，桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度请求较高，但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手桁架包括若干龙门构造的支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的自在度机械手，桁架机器人色桁架式机器人构造简单牢靠，本钱低。


　　齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、进步了运转平稳性。桁架机械手其构造简单、本钱低廉、精度较高，完成将工件在流水线与相应机床加工工位间程度和垂直搬运。


　　机床上下料机器人采用工业机器人替代人工，完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务，完成车间消费线的少人或无人化，从而降低企业的消费本钱，进步工效和产质量量，提升企业的经济效益。